码垛装置的控制方法、装置、存储介质和电子设备

本申请提供了一种码垛装置的控制方法、装置、存储介质和电子设备，该方法应用于多轴系统中的控制器，该方法包括：获取目标物体的移动参数，移动参数至少包括目标物体的实时位置信息、实时速度信息、实时位姿信息、目标位置以及目标位姿，目标物体为空调器的左侧板或者右侧板；根据目标物体的移动参数，确定码垛装置的各轴的运行参数，码垛装置包括三轴结构、四轴结构和五轴结构；根据码垛装置的各轴的运行参数，控制三轴结构、四轴结构以及五轴结构运行，以将目标物体以目标位姿码垛在目标位置。该方法实现了高度自动化的控制，减少了人工干预。多轴系统提供了更高的操作精度，确保了产品质量的一致性。