用于三维视觉测量系统的六自由度位移定位辅助校正方法

本发明公开了一种用于三维视觉测量系统的六自由度位移定位辅助校正方法，涉及三维视觉测量技术领域。该方法包括：对三维视觉测量系统进行标定；将被测物体与六自由度位移台固联，根据被测物体特征点在世界坐标系和六自由度位移台坐标系上的坐标求解两坐标系之间的第一位姿；六自由度位移台移动被测物体，并输出六自由度位移信息；根据移动后被测物体特征点在两坐标系上的坐标，求解移动后两坐标系之间的第二位姿；根据第一位姿和第二位姿确定位姿变化信息，并结合六自由度位移信息校正三维视觉测量系统的旋转矩阵和平移向量。本发明通过六自由度位移台的高精度位姿输出实时对三维视觉测量系统进行校正，提高三维视觉测量系统的精度与可靠性。