摘要
本发明属于换电设备技术领域,公开了一种移动式换电站自动作业机器人。移动式换电站自动作业机器人包括机器人框架、载货台以及伸缩臂,机器人框架能够相对于地面沿第一水平方向移动;载货台设置在机器人框架上,机器人框架上设置有提升器,机器人框架的顶部设置有限位组件,限位组件能够限位载货台;伸缩臂设置在载货台上,伸缩臂能够抓取电池包。本发明的移动式换电站自动作业机器人,通过伸缩臂直接抓取电池包,相比通过吊具吊装电池包更加稳定,且通过限位组件对高处的载货台进行限位,进一步防止电池包在空中发生倾斜和晃动,方便对电池包进行精准定位,以缩短换电作业的时间,提升换电作业的效率。
技术关键词
作业机器人
换电站
载货台
移动式
伸缩臂
支撑滚轮
配重模块
框架
提升器
限位组件
抓取电池
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