一种移动式换电站自动作业机器人

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一种移动式换电站自动作业机器人
申请号:CN202411875376
申请日期:2024-12-19
公开号:CN119304853A
公开日期:2025-01-14
类型:发明专利
摘要
本发明属于换电设备技术领域,公开了一种移动式换电站自动作业机器人。移动式换电站自动作业机器人包括机器人框架、载货台以及伸缩臂,机器人框架能够相对于地面沿第一水平方向移动;载货台设置在机器人框架上,机器人框架上设置有提升器,机器人框架的顶部设置有限位组件,限位组件能够限位载货台;伸缩臂设置在载货台上,伸缩臂能够抓取电池包。本发明的移动式换电站自动作业机器人,通过伸缩臂直接抓取电池包,相比通过吊具吊装电池包更加稳定,且通过限位组件对高处的载货台进行限位,进一步防止电池包在空中发生倾斜和晃动,方便对电池包进行精准定位,以缩短换电作业的时间,提升换电作业的效率。
技术关键词
作业机器人 换电站 载货台 移动式 伸缩臂 支撑滚轮 配重模块 框架 提升器 限位组件 抓取电池 立柱 限位座 更换电池包 安装平台 测距仪 换电设备
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