一种具有平衡训练的下肢智能反馈训练系统及方法

本发明属于医疗器械设备领域，具体说是一种具有平衡训练的下肢智能反馈训练系统及方法，包括：压力反馈系统在患者进行踏步训练过程中，监测左、右脚对对应踏板施加的压力，并将得到压力值发送至电控系统；执行机构根据电控系统的控制指令，实现床体的高度升降、平躺站立、脚板伸缩以及靠背姿态调整，同时，控制左右脚踏板执行往复运动；电控系统接收上位机下发的训练控制参数，控制执行机构执行相应运动；并将训练电机的运行状态、各推杆的运行状态、左右腿的训练协调性以及采集的压力值实时发送给上位机；同时在人机交互系统上显示。本发明通过对两只脚踏步过程中的足底压力检测，进行左右脚行走时的平衡性分析，防止恢复行走后产生异常步态。