无人机集群作战实验仿真训练方法及应用

本发明公开了一种无人机集群作战实验仿真训练方法及应用，该方法具体包括：配置战场环境信息、编辑作战想定方案并设置无人机智能体；将作战想定方案以及t时刻下战场环境信息输入预设神经网络模型，输出并执行t时刻各无人机智能体的行动决策；基于无人机智能体的行动，更新战场环境信息，并采集t+1时刻下战场环境信息，基于战场环境信息的变化为t时刻的行动决策评分；基于t时刻的行动决策以及对应的决策评分更新神经网络模型参数，并基于更新后的神经网络模型，输出并执行t+1时刻各无人机智能体的行动决策，直至达到训练停止条件。与现有技术相比，本发明可以在没有任务正确样本标记的条件下，完成对任务最佳实现策略的选择。