一种毁伤前后同视角图像生成的效果评估方法

本发明公开了一种毁伤前后同视角图像生成的效果评估方法，该方法属于毁伤效果评估技术领域。本发明根据无人机拍摄的视频构建毁伤前和毁伤后数据集，包括图像、图像拍摄位姿以及稀疏点云；然后，根据稀疏点云配准将毁伤前模型和毁伤后模型进行空间转换；接下来，将空间转换后获得毁伤前生成的位姿、点云和图像作为输入，通过可微渲染模型进行训练，获得毁伤前模型；训练后的模型能够根据毁伤后拍摄的角度生成毁伤前的图像，通过对比毁伤前后的两张图像和点云的差异性获得毁伤程度的评估。