海底物体监控方法、装置、机器人及存储介质

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种海底物体监控方法、装置、机器人及存储介质，该方法通过获取海底中的海底图像、声呐数据和环境参数；根据环境参数确定海底的可见度，并基于可见度利用预设的膨胀滤波器对海底图像进行除雨操作，得到清晰海底图像；通过深度学习模型对清晰海底图像进行多尺度特征提取，得到海底环境特征集；将海底环境特征集和声呐数据进行时间序列的建模，并利用长短期记忆网络分析建模得到的时间序列进行识别，得到物体的识别结果。以解决现有的海底监控方案存在监控准确度低的问题。