面向无人机的基于路网特征的应急物资空运方法

本申请的实施例涉及无人机技术领域，特别涉及一种面向无人机的基于路网特征的应急物资空运方法，包括：当应急无人机起飞后，指示应急无人机按照预设航线朝向目标服务区飞行，通过应急无人机自身搭载的光电吊舱系统实时对地面的高速公路进行拍摄，得到地表图像数据；对地表图像数据分别利用基于分类的图像分割方法和基于特征的图像分割方法进行特征提取，得到多个道路特征；对多个道路特征进行优化和综合以得到道路综合特征，形成沿高速公路制导的总体规划航线，指示应急无人机按照总体规划航线沿高速公路朝向目标服务区定高匀速飞行；当应急无人机抵达目标服务区上空后，切换至应急无人机自主降落模式，实现了应急物资的有效无人化投运。