一种基于计算机视觉的车辆轨迹恢复的方法

本发明公开了一种基于计算机视觉的车辆轨迹恢复的方法，具体包括以下步骤：S1获取车辆：采集视频流，获取图像中的车辆；S2构建LPRNet网络：构建LPRNet网络并利用数据集训练LPRNet模型的权重文件；S3识别图像中的车牌：通过训练好的LPRNet模型的权重文件识别图像中车辆的车牌信息并并校验车牌信息是否正确；将校验后的车牌信息存储到数据库中；S4信息交互：将图像采集装置的地理位置与车牌信息进行交互结合并存储到数据库中；S5车辆轨迹恢复：读取数据库获得车牌信息，并将车辆对应的点位信息进行关联，再通过多点位的路径规划算法对车辆对应的轨迹进行恢复。该方法在GPS丢失情况下，也能进行车辆轨迹恢复。