一种集成电路芯片复合吸取装置

本发明公开了一种集成电路芯片复合吸取装置，涉及机器人工装夹具应用领域，包括连接板，所述连接板的底部通过设置伸缩气缸安装有第一工装夹具和第二工装夹具，第一工装夹具设置有多组第一吸盘和第二吸盘，适用于吸附和夹取一定范围内的小体积芯片和大体积芯片，第二工装夹具交错设置有多组小型的第三吸盘，适用于吸附一定范围的微小芯片。本发明第一工装夹具和第二工装夹具可以夹取吸附一定范围的体积芯片和大体积芯片，且第一工装夹具不仅可以利用负压吸盘吸附芯片，还可以对芯片进行夹取，第二工装夹具可以吸附一定范围的微小芯片，交错设置的第三吸盘，在相同体积小的工装可以增大吸附微小芯片的尺寸。