一种物流转运机器人

本申请提供了一种物流转运机器人，所属机器人技术领域，物流转运机器人包括：伸缩缸嵌入机器人主体内，以减少伸缩缸露出于机器人主体外部的长度，从而减小机器人整体的最小高度，以便于机器人顺利进出货架底部，直接对货架进行搬运；通过使机器人主体行走到货架的底部，并使支撑台位于货架的正下方，由伸缩缸顶升支撑台，利用支撑台抬升将货架顶起，使货架与地面分离，以实现对货架以及货架上放置的货物整体的搬运；在机器人主体搬运货架的过程中，通过限位夹持组件夹持支撑台顶起的货架，以对货架进行夹持限位，提高货架在支撑台上的稳定性，减少货架在移动过程中的晃动，提高货架在物流转运过程中的稳定性，提高物流转运的效率和安全性。