摘要
本实用新型涉及汽车产品零部件检测技术领域,尤其公开了一种多方位柔性视觉检测装置,包括承载台、用于对承载台所承载的产品零部件拍摄图像的摄像头、与摄像头配合使用的数控箱,数控箱配置有用于检测产品零部件的图像的视觉检测单元;承载台具有底架、转动设置在底架上的承载架、设置在承载架上并用于将产品零部件限制在承载架上的限位件、设置在底架上或承载架上并用于驱动承载架相对底架转动的第一驱动件;实际使用时,第一驱动件驱动承载架转动连带所承载的产品零部件移动,从而改变产品零部件与摄像头之间的距离及相对角度,从而实现对产品零部件多方位的自动检测,提升产品零部件的检测效率及检测良率。
技术关键词
视觉检测装置
多方位
机械臂
数控箱
承载台
视觉检测单元
驱动件
底架
限位件
柔性
活动连杆
汽车产品零部件
零部件移动
滚轮
机架
撑杆
球体
承载板
图像
横梁
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急停控制电路
开关控制单元
急停开关
输入接口
控制台
清扫机器人
位置调节机构
机械臂组件
机械臂机构
驱动机械臂
生成喷涂轨迹
三维模型
喷涂系统
生成点云数据
喷涂方法
软包电池组
夹持托盘
焊接装置
开合组件
焊接组件
立式注塑设备
机械臂驱动机构
喷嘴组件
加热筒
注射系统