一种基于清扫机器人的机械臂位置调节机构

本实用新型公开了一种基于清扫机器人的机械臂位置调节机构，具体涉及机器人技术领域，包括用于进行清扫的机械臂组件和位于机械臂机构上方的横向位置调节件，在横向调节件的两端设置有用于在光伏件上夹持固定的夹持机构，机械臂组件通过横向调节件在光伏件上方沿横向方向来回移动，在机械臂组件的端部安装有机械臂驱动件，机械臂驱动件用于带动机械臂组件对光伏件进行清扫和驱动机械臂组件在光伏件上方沿纵向方向来回移动。本实用新型使得清扫机器人的整体体积得到了缩小，质量更加轻便，降低了生产成本，且在运行过程中故障率更低，对光伏件表面的影响更小。