一种具有润滑机构的玻璃酒瓶检测机械手

本实用新型公开了一种具有润滑机构的玻璃酒瓶检测机械手，包括立柱和横梁，所述横梁底部的两侧皆纵向固定有立柱，所述横梁的里侧横向设置有轨道，且轨道中活动安装有电动轮，所述电动轮的底部活动安装有吊杆，且吊杆前端的底部固定有第一电机，所述吊杆的后方活动铰接有中间杆。该具有润滑机构的玻璃酒瓶检测机械手通过在通槽中横向插接有插块，操控横梁里的电动轮水平滑行时，可移动下方的机械臂组件，可预先将固定有海绵条的插块从通槽插入横梁，此海绵条中滴有润滑油，由两侧卡槽中安插的拨块作为限制，可方便海绵条的安装与拆卸，在电动轮与海绵条接触时粘黏润滑油，解决了机械结构缺少润滑的问题。