一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人

本发明公开一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人，包括顶横梁（1）与侧立柱（7）；顶横梁（1）两端分别安装出线基座（2）与同步滑轮（6）；出线基座（2）内安装驱动滑轮（3）；侧立柱（7）上的竖直滑动机构（8）的移动部件上安装变向滑轮（9）；波纹管（10）由出线基座（2）下方引入绕过驱动滑轮（3）与同步滑轮（6），向下绕过变向滑轮（9）向上至安装位置固定；同步驱动装置（5）带动驱动滑轮（3）与同步滑轮（6）同步转动的同时变向滑轮（9）沿竖直滑动机构（8）协同上下同步运动。可以同步收放线缆，避免了对信号传输过程中的干扰，能够拓展动平台的应用范围，使得绳索牵引并联机器人的整体构型更加简洁。