自移机尾管路安装装置

本实用新型提供了一种自移机尾管路安装装置，包括：自移支架；运输皮带组件，设置在自移支架上，且沿自移支架的延伸方向循环运动；机械臂组件，可活动地设置在自移支架远离巷道的开采面的一端；管路夹取组件，设置在机械臂组件上，以跟随机械臂组件运动；其中，机械臂组件用于带动管路夹取组件将待安装管路运输至巷道位于自移支架侧边的帮部，且带动待安装管路升降；机械臂组件具有收纳状态，在收纳状态下，机械臂组件和管路夹取组件避让巷道的帮部。本实用新型有效替代了人工运输及安装管路的作业方式，节约了人力，并且提高了管路安装效率，使得开采工作所需要的瓦斯运输管、导风管和水管可以及时安装，进而有效减少了安全隐患。