一种钢化玻璃快速夹持机械臂及其方法

本发明公开了一种钢化玻璃快速夹持机械臂及其方法，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的上侧安装有机械臂组件，所述底座通过所述机械臂组件安装有安装板，所述安装板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内安装有快拆组件，所述安装板通过快拆组件安装有夹持机构，所述夹持机构包括限位盘，所述限位盘的上侧开设有若干滑口，若干滑口内均滑动安装有调节块。本发明中的钢化玻璃快速夹持机械臂通过第三驱动电机带动卡接块转动，卡接块带动卡接槽块转动，卡接槽块带动若干驱动杆转动，驱动杆带动若干调节块相互靠近，若干调节块分别带动适应组件靠近钢化玻璃，通过适应组件对钢化玻璃的侧边形态进行适应性变更，实现了稳定快速的夹持效果。