摘要
本发明涉及物流机器人技术领域,具体涉及一种悬挂式空轨物流机器人,包括若干运输模块与若干夹持模块,若干所述夹持模块两两一组,所述运输模块包括连接座与调节座,所述调节座顶部设置有若干行走座,所述连接座底面固定连接有承载框,所述承载框开设有两个开口槽。本发明中,通过承载框开设有两个开口槽,可通过两个夹持模块的夹持机构夹住物料,然后将物料升起,在运输模块移动到两个夹持模块之间后,可使承载框框住物料,使运输模块沿轨道对物料进行输送,通过将运输模块与夹持模块分开设置,可根据需要在物料升降位置设置夹持模块,而运输模块可沿轨道对物料进行输送,有利于降低运输模块的运行负担。
技术关键词
悬挂式空轨
运输模块
夹持模块
调节座
物流机器人技术
夹持机构
限位机构
扭转弹簧
调节电机
调节轴
限位轴
升降机构
滑动座
铲架
轨道
滑动杆
负担
输出端
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