一种多自由度调节的工业机器人关节连接装置

本申请公开了一种多自由度调节的工业机器人关节连接装置，属于工业机器人技术领域，该多自由度调节的工业机器人关节连接装置包括安装外壳，安装外壳的内部设置有多角度调节机构，通过伺服电机带动U形槽旋转，U形槽带动内部设置的转动块转动，从而使得调节块受力带动旋转块旋转，调节块带动安装槽块旋转，从而可以通过安装槽块内部设置的机械臂连接块带动机械臂进行转动，通过连接安装槽内部设置的电推杆推动转动块在U形槽的内部转动，转动块推动调节块在旋转块的内部转动，从而使得调节块带动安装槽块转动，安装槽块带动内部设置的机械臂连接块进行角度调节，可以方便进行旋转与臂展角度调节，操作简单快捷，使用方便。