一种用于稀土熔炼炉出料工序的智能机器人系统

本申请提供了一种用于稀土熔炼炉出料工序的智能机器人系统，包括第一支撑组件，第一支撑组件包括第一导轨结构，第一导轨结构沿水平方向延伸布置；第一驱动装置，第一驱动装置设置在第一支撑组件上，且可沿第一导轨结构移动；第二支撑组件，第二支撑组件包括第二导轨结构，第二导轨结构沿竖直方向延伸布置且与第一驱动装置连接；机械臂组件，机械臂组件包括第二驱动装置和驱动臂，第二驱动装置设置在第二导轨结构上，且与驱动臂的一端连接，可使驱动臂绕该端且在竖向平面内摆动；出料组件，出料组件包括沿竖直方向延伸布置的舀勺，舀勺的顶端与驱动臂的另一端转动连接。能够高效、精准地完成稀土熔炼炉的出料工序。