用于货物码垛的移动式机械臂

本申请公开了一种用于货物码垛的移动式机械臂，包括底座、支撑架、机械臂本体、移动机构、支撑组件和悬浮组件，机械臂本体和支撑架分别设置在底座的顶部和底部，移动机构设置在支撑架上，支撑组件包括支撑座和升降驱动机构，升降驱动机构设置在底座上，支撑座与升降驱动机构相连，悬浮组件包括储气囊、多个注气机构、喷气机构和除杂机构，储气囊设置在支撑架上，且储气囊与支撑座相连，多个注气机构分别与支撑座和储气囊相连，喷气机构设置在储气囊的底部，除杂机构设置在喷气机构上。由此，能够在机械臂处于固定状态下时，对其提供稳固支撑与固定，并且可以有效降低机械臂以及货物对支撑组件带来的压力，从而可以有效延长设备的使用寿命。