一种耐辐照大行程重载机器人直线关节模组

本申请属于核工业特种机器人技术领域，旨在解决现有直线关节模组无法同时实现集成化、大行程、重载输出和高可靠型内部走线的技术问题。本申请公开了一种耐辐照大行程重载机器人直线关节模组，包括筒体和分别设置在其两端的丝杠固定座和端面密封锁紧螺母，筒体内部设有伸缩杆，丝杆穿设于伸缩杆，丝杆上设有螺母，螺母一端抵靠有轴承，轴承抵靠伸缩杆，螺母的左侧设有电机用以驱动螺母在丝杆上运动进而推动伸缩杆运动。本申请能够应用于狭窄空间下的辐照、大行程重载、精确作业场合，实现高集成化。