一种基于运动意图识别的手功能康复机器人抗阻训练方法、装置、系统及存储介质

本发明公开了一种基于运动意图识别的手功能康复机器人抗阻训练方法、装置、系统及存储介质，涉及康复机器学习技术领域，旨在解决现有技术中手功能康复机器人无法个性化适应不同患者的问题，其包括采集患者前臂肌电信号以及实际运动角度；根据手指驱动力误差和位置角度误差计算得到抗阻训练评估指标；基于拟合模型输出得到最大抗阻训练评估指标所对应的抗阻系数，即为最佳抗阻系数；根据最佳抗阻系数得到最佳抗阻力，设置手功能康复机器人利用最佳抗阻力对患者进行训练。本发明结合实时肌电信号检测，动态调整抗阻系数得到最佳抗阻力，实现康复的高个性化和自适应性。