基于仲裁选择单线复用机制的多主多从全双工通信方法

本发明公开了基于仲裁选择单线复用机制的多主多从全双工通信方法，包括如下步骤：S1、基于线异或和模二运算进行仲裁，按高位优先确定获胜主设备；S2、获胜主设备发送从设备地址，接收从设备响应完成选择；S3、主设备通过主输出从输入线发送数据，从设备接收；S4、从设备通过仲裁选择线发送数据，主设备接收；S5、主设备和从设备根据校验位判断数据完整性；S6、通过时钟线同步主设备与从设备的数据采样和传输；S7、通过寄存器选择通信模式，调整数据传输时序；S8、主设备翻转三次电平，发送通信结束信号。本发明通过仲裁选择和单线复用机制，实现多主多从设备间高效、可靠的全双工通信，提升通信效率与扩展性。