基于RTK的线路点位自动绘图方法

本发明涉及点位绘图分析技术领域，尤其涉及一种基于RTK的线路点位自动绘图方法。所述方法包括以下步骤：通过RTK定位设备对无人机航行线路上的关键点进行地理高精度实时定位和局部平面坐标系转换，以生成无人机线路坐标点位数据；对无人机线路坐标点位数据进行线路点位路径自动绘制，并进行形状及方向识别分析，同时进行过渡曲折度量计算和线路比较判断，得到无人机RTK偏直过渡线路段以及无人机RTK曲折过渡线路段；对无人机RTK偏直过渡线路段以及无人机RTK曲折过渡线路段进行线路误差拟合平滑优化和可视化展示，以生成无人机RTK点位实时线路可视化图形。本发明能够高效地处理RTK数据并将其转化为线路图形。