摘要
本发明公开了一种电池检测方法、电子设备及存储介质,该方法包括控制流水线装置带动电池切换至第一目标位姿;获取第一图像;获取第二图像;基于第一图像和第二图像判断是否需要再次对电池进行检测;在判断需要再次对电池进行检测时,基于第一图像和第二图像确定电池的第二目标位姿;获取第三图像;获取第四图像;基于第一图像、第二图像、第三图像以及第四图像检测电池中的缺陷。本申请通过基于第一图像、第二图像、第三图像以及第四图像检测电池中的缺陷,能够对电池进行多位姿和多类型图像的检测,提高电池检测方法对电池内部微小缺陷的识别能力,从而更准确地识别和定位电池内部的缺陷,减少漏检和误检的情况。
技术关键词
电池检测方法
ROI图像
运动装置
流水线装置
三维点云数据
三维激光扫描装置
对准成像装置
内部微小缺陷
识别三维模型
极柱
特征匹配算法
电子设备
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