基于时滞与未建模动态多步补偿的乙烯裂解过程鲁棒预测串级控制方法

基于时滞与未建模动态多步补偿的乙烯裂解过程鲁棒预测串级控制方法，属于工业过程先进控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立内环乙烯裂解过程考虑未建模动态和不确定性的增量式状态空间模型；步骤二：设计内环鲁棒预测控制器和内环未建模动态一步最优补偿器；步骤三：设计内环未建模动态增量综合补偿控制器；步骤四：建立外环乙烯裂解过程考虑未建模动态、时滞过程和不确定性的增量式状态空间模型；步骤五：设计外环鲁棒时滞预测控制器和外环未建模动态多步时滞补偿控制器；步骤六：设计外环未建模动态增量多步时滞补偿控制器；本发明为乙烯裂解过程控制器的设计提出了全新的方案，能够使系统具有更小的输出误差，以及更强的抗时滞能力。