摘要
视频监控和ADS‑B融合增强场面轨迹预测方法及装置,能够提高机场场面态势感知的精度和可靠性,进而准确预测飞机和其他交通工具的运行轨迹,为机场场面管理和飞行安全提供强有力的技术支持。方法包括:(1)利用时间戳对视频监控数据和ADSB数据进行同步,并通过坐标转换实现不同模态数据的时空间对齐;(2)通过数据关联技术确定不同数据源之间的对应关系,并构建正负样本对;(3)利用对比学习算法对多源异构数据进行预训练,以提取和融合关键特征,并构建一个高效的态势信息表征模型;(4)采用预训练好的模型作为轨迹特征提取的基础,输入至长短期记忆网络LSTM进行机场场面的轨迹预测。
技术关键词
轨迹预测方法
数据关联技术
机场场面
轨迹预测装置
视频监控数据
长短期记忆网络
特征提取工具
学习算法
轨迹特征
特征提取模型
模态特征
时间差
对齐模块
语义
坐标
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