喷涂执行装置、高空喷涂车及高空喷涂作业控制方法

本发明公开了一种喷涂执行装置、高空喷涂车及高空喷涂作业控制方法，喷涂执行装置包括身躯总成、头部总成和手臂总成，身躯总成可安装于臂架装置的末端，头部总成设于身躯总成上并具有可对待喷涂面进行测绘的测绘模块，手臂总成设于身躯总成上并具有多个自由度，手臂总成的末端安装有喷枪模块，喷枪模块可对待喷涂面进行喷涂作业，手臂总成用于根据测绘模块的测绘结果带动喷枪模块进行运动，从而实现喷涂作业的自动化，无需作业人员高空作业，达到提升喷涂作业的安全性和效率的目的。