一种潮汐机器人的移动轨迹控制方法

本发明公开了一种潮汐机器人的移动轨迹控制方法，涉及潮汐机器人轨迹控制领域。该潮汐机器人的移动轨迹控制方法，通过对道路数据、初始交通图像数据和潮汐机器人初始位置进行综合分析，生成目标分流位置和若干移动轨迹，结合实时轨迹图像数据计算各路段的可靠性指数，并进行优化分析选择可靠性最高的路径，使得潮汐机器人精准到达目标分流位置，本发明通过分析潮汐机器人所在道路的道路数据和初始交通图像数据，并结合路线规划算法，动态规划机器人从初始位置坐标到目标分流位置坐标的最优路径，能够根据不同道路条件自动调整移动点与轨迹路段的规划，克服了传统路径规划中对静态路径依赖的缺陷，确保了轨迹规划的科学性和实时性。