一种基于扩散模型及特征融合的单目三维人体姿态估计方法及装置

本发明公开了一种基于扩散模型及特征融合的单目三维人体姿态估计方法及装置，包括：从RGB图像传感器获取输入图像序列；从高斯噪声中采样获取输入三维姿态噪声；对输入图像序列进行图像预处理获得2D关键点、深度特征和图像特征；固定预先训练好的特征融合模型并融合输入的关键点，深度和图像特征，将其作为扩散模型的去噪条件；固定预先训练好的扩散模型，并基于预训练模型对噪声姿态进行扩散模型的去噪过程，输出准确的三维人体姿态。