一种基于无人机巡检的城市建筑图像处理方法及系统

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于无人机巡检的城市建筑图像处理方法及系统，其方法包括：对城市建筑图像分解获得多个方向的不同尺寸的细节子图，根据不同尺寸对细节特征的表现度以及城市建筑图像中的目标像素点在各方向的不同尺寸的细节子图中对应的像素点的像素值，获得目标像素点在各方向的细节表现程度，综合多个方向的细节表现程度获得综合细节向量，根据综合细节向量获得目标像素点的高斯滤波器；根据高斯滤波器对各像素点进行滤波处理，将城市建筑图像与获得的背景图像相减，得到受光均匀的城市建筑图像。本发明获得的受光均匀的城市建筑图像同时具有较好的清晰度和较好的匀光效果。