摘要
本发明涉及一种配电网自适应动态状态估计方法、装置、设备及介质,其中方法包括以下步骤:建立配电网动态状态估计模型,包括状态方程和量测方程,其中,量测方程为基于PMU量测的电力系统状态估计线性量测方程;基于PMU装置相量误差的统计特性,设置量测噪声协方差矩阵,在每次状态估计前根据最新量测自适应估计量测噪声;利用卡尔曼滤波方法进行配电网动态状态估计,在卡尔曼滤波过程中,考虑过程噪声时变后验统计,通过遗忘记忆法自适应调整过程噪声协方差矩阵。与现有技术相比,本发明具有能够准确预估状态的变化程度、能够追踪系统动态变化等优点。
技术关键词
动态状态估计方法
协方差矩阵
电力系统状态估计
量测噪声
卡尔曼滤波方法
方程
估计误差
噪声方差
雅克比矩阵
配电网运行状态
噪声统计特性
状态估计模型
数理统计方法
预测误差
因子
量测误差
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