一种管道检测机器人的控制系统

本发明涉及管道检测技术领域，特别是一种管道检测机器人的控制系统，包括通信连接的控制终端和机器人执行系统，机器人执行系统包括车身控制部分、车头控制部分、LED控制部分，控制终端包括显示模块、运动控制模块、视频处理模块；控制终端采用MVVM架构模式与机器人执行系统进行控制和数据交互，MVVM架构模式包括视图层、视图模型层、模型层，用户在视图层的操作会通过视图模型层转换成指令，并发送到模型层以用于将指令传递至机器人执行系统的各部分，视频处理模块包括视频图像采集功能、图像压缩编码功能、网络传输功能、本地储存功能。本发明不仅解决了现有技术中存在的问题，而且在提高检测效率、增强系统智能化和灵活性方面取得了显著成效。