一种用于确定隧道点云轴线高度的方法及系统

本发明公开了一种用于确定隧道点云轴线高度的方法及系统，包括：获取隧道的原始点云数据并对其进行预处理；对经过预处理的点云数据进行隧道轮廓拟合；从隧道轮廓拟合结果中提取表示隧道轴线的最高点，形成最高点空间集合；基于最高点空间集合，形成连续隧道轴线。本发明能快速准确地确定隧道轴线的高度。