无人系统的航路规划的评估方法及装置

本发明提供无人系统的航路规划的评估方法及装置，包括：根据实船测试场景模型，从实船数据中提取实测航路数据；根据场景复杂度因素，采用全局路径规划模型，生成与所述实测航路数据对应的航线路径数据；将所述航线路径数据和预设航线数据进行比较，得到航线的评价指标，实现一个典型的航路规划算法，模拟无人系统的航路规划能力(自主决策能力)。然后，确定一个实船测试场景，并从实船数据中提取实测航路数据。在实船测试场景下利用实现的航路规划模型进行规划，计算航路规划能力评估指标(规划时间及最佳路径比)，最后，利用仿真结果和实船航路数据评估指标，并进一步计算偏差值，且偏差值较小。