光伏阵列清洁方法和清洁机器人

本发明公开了一种光伏阵列清洁方法和清洁机器人，属于光伏清洁技术领域。该方法包括：控制清洁机器人按照预设清洁路线行进并清洁光伏阵列；并在清洁机器人的行进过程中，执行以下步骤：获取采集部件采集的清洁机器人行进前方的环境信息，并根据环境信息确定光伏阵列上尺寸大于预设尺寸的目标垃圾及其位置；在清洁机器人移动至拾取部件的拾取范围覆盖至少一个目标垃圾的位置时，控制拾取部件拾取目标垃圾并投入第一垃圾箱；在第一垃圾箱内的垃圾量达到第一预设垃圾量时，控制清洁机器人在光伏阵列的边缘将第一垃圾箱内的垃圾清理至光伏阵列之外。本发明能够有效提高清洁机器人的运行安全性和可靠性、提高光伏阵列的清洁效果。