一种智能网联车辆匝道合流动态服务系统

本发明涉及智能网联车辆技术领域，公开了一种智能网联车辆匝道合流动态服务系统。针对匝道智能网联车辆合流时与存在时空冲突的主路车辆建立博弈模型，并判断主路车辆类型：当主路车辆为智能网联车辆时，对博弈收益系数进行标定，确定当前驾驶意图下的博弈收益系数；当主路冲突车辆为人工驾驶车辆时，对人工驾驶车辆进行驾驶意图分类和博弈收益系数标定，动态识别当前驾驶意图确定当前驾驶意图下的博弈收益系数；通过计算收益及均衡点从而生成合流时匝道智能网联车辆的最优控制策略，消解时空冲突，解决了匝道智能网联车辆汇入效率不高、存在碰撞危险的问题，提升了合流过程的运行效率。