一种根据自车运动状态优化车道线的目标筛选方法

本发明公开一种根据自车运动状态优化车道线的目标筛选方法，在做目标筛选时，利用现有车道线的基础上，考虑自车运动趋势，更新出相应的车道线，用于作为目标筛选的车道线，既利用了车道线的信息又综合考虑自车的运动状态，保证了目标筛选的准确性，给自适应巡航ACC的纵向控制提供可靠的目标参数，提高了整个纵向控制的舒适性，避免因目标筛选导致的纵向控制非预期的减速刹车等动作，同时在需要减速及刹车时及时根据目标车来进行减速，避免纵向控制中的碰撞。