一种基于空间摆角算法的喷管摆角测量方法及测量装置

本发明公开了一种基于空间摆角算法的喷管摆角测量方法及测量装置，采用三组完全一致的测量机构，单组测量机构包括偏航角度测量单元、俯仰角度测量单元和直线伸缩测量单元。该测量机构采用角度传感器与直线位移传感器相结合的方式，三组测量机构中两组分别安装伺服运动象限内，另一组测量机构安装在两伺服夹角45°象限内。当喷管发生摆动时，测量机构中三个测量单元可分别输入直线位移传感器电压和角度传感器电压，测控系统通过将直线位移传感器电压转化为直线位移传感器长度，将角度传感器电压转化为摆动角度，计算出喷管支耳相对原点的空间摆动与位移，从而计算出喷管支耳坐标，通过三处连接支耳坐标即可实现喷管摆动角度的计算。