机器人操作方法、机器人、存储介质、设备和程序产品

本申请提供了机器人操作方法、机器人、存储介质、设备和程序产品，所述方法包括：根据目标设备相应的文档格式的设备说明书中的文本信息和/或视觉信息，生成用于实现目标任务的操作规划信息；在接收到包含所述目标设备的观察图像后，将所述目标设备中的可操作部件与所述设备说明书中的可操作部件对齐，以得到所述目标设备中的可操作部件的部件标识与所述设备说明书中的可操作部件的部件名称之间的第一对应关系；基于所述操作规划信息和所述第一对应关系，控制机器人针对所述操作步骤相应的可操作部件执行相应的操作状态，以实现所述操作步骤。本申请能够提升机器人操作设备的适应性和通用性。