中空多维力传感器及其测量方法

本发明属于力检测的传感器技术领域，具体地说是一种中空多维力传感器及其测量方法，力传感器包括弹性体、顶端固定件、连接件、基座、光纤及连接介质。其中，弹性体包括多根柔性梁结构，所述柔性梁结构沿圆周均匀分布。弹性体通过连接件与中间支撑固定，形成多层并联结构。光纤固定于弹性体和基座上。当传感器受到力作用时，弹性体发生形变，引起内部光纤的拉伸或收缩，导致光栅点的反射波长发生变化。通过对光反射波长的测量与分析，并结合测量方法得到作用力的大小和方向。本发明具有中空器械通道大、结构紧凑、测量范围广、线性度高、结构简单可靠、抗电磁干扰等特点，便于集成于器械，实现精确的多维力感知。