车辆所在车道的确定方法、系统、电子设备和存储介质

本发明公开了一种车辆所在车道的确定方法、系统、电子设备和存储介质，涉及车辆定位技术领域，方法中，根据拍摄装置所拍摄的具有多个车道的预设道路的图像，确定预设道路的消隐点在拍摄装置所用二维坐标系中的位置坐标；对拍摄装置所拍摄的有目标车辆的预设道路的图像进行识别，得到目标车辆对应的矩形识别框；获取矩形识别框的四个角点在拍摄装置所用二维坐标系中的位置坐标；然后利用训练好的深度学习模型，得到目标车辆的两个预设位置分别在地面上的投影点的位置坐标，根据两个投影点的位置坐标，能够精准确定目标车辆所在的车道，且不需要较高算力，功耗低。