一种多模态数据融合的城市道路骑行友好性评价方法

本发明涉及一种多模态数据融合的城市道路骑行友好性评价方法，包括以下步骤：按不同道路使用状况分类，通过揭示偏好调查收集主观数据，利用熵值法和梯度提升决策树重要性分析法建立主观评价模型，确定各要素对不同类型道路骑行友好性的影响程度；以自行车作为检测载体，采集自行车行进过程中的振动信号和图像视频数据；基于振动信号估计路面平整度，基于图像视频数据识别机非隔离带分隔情况、非机动车道占用情况、骑行友好型标志和路侧景观，确定各项道路骑行友好性评价指标；对各项评价指标进行归一化处理后，与主观评价模型确定的各要素的影响程度进行加权求和，得到道路骑行友好性评价结果。与现有技术相比，本发明具有评价结果客观且可靠性高等优点。