一种无人机空域网格融合方法、电子设备及存储介质

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一种无人机空域网格融合方法、电子设备及存储介质
申请号:CN202411889388
申请日期:2024-12-20
公开号:CN119642802B
公开日期:2025-06-13
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种无人机空域网格融合方法、电子设备及存储介质,涉及无人机空域网格融合技术领域,所述方法包括:获取第一Geohash网格RD和第二Geohash网格RE;获取RD与RE相交部分的每一经纬度点,以得到经纬度点列表JW;若V>1,则根据JW,确定JW中相邻的两个经纬度点对应的待判断边,以得到待判断边列表PD;获取PD中每一待判断边的中点,以得到PD对应的中点列表YD;遍历YD,若YDz同时处于RD和RE内,则将PDz与RD和RE进行融合;若YD’同时处于RD和RE内,则将YD’与RD和RE进行融合;本发明能够准确判断两个Geohash网格是否能够融合,从而使得融合结果更加准确。
技术关键词
网格融合方法 无人机 列表 电子设备 算法 可读存储介质 处理器 多边形 程序 指令 计算机 对象
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