摘要
本公开涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆夹具偏移检测方法和服务器,用于解决如何提升车辆夹具的定位精度的问题。该方法包括:获取预设区域中包含固定于柔性驱动输送系统的车辆夹具上的车辆的待识别图像,以及预设区域对应的标准角点的配置信息;对待识别图像进行图像识别,确定待识别图像中车辆夹具对应的至少一个工件角点,以及每个工件角点的实际描述子;计算每个实际描述子与理论描述子的相似度;计算最大的相似度对应的工件角点在待识别图像中的实际位置信息和理论位置信息之间的偏移距离;基于偏移距离,生成车辆夹具的偏移检测结果。
技术关键词
偏移检测方法
夹具
车辆
图像识别模型
工件
理论
计算机执行指令
角点特征
服务器
模块
坐标系
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