基于注意力机制的多模态三维目标检测方法

本发明提供了一种基于注意力机制的多模态三维目标检测方法，该方法包括：获取图像数据及LiDAR点云数据，并对其进行预处理，对处理后的图像数据及LiDAR点云数据进行特征提取，基于双向信息交互的多模态特征融合算法对提取的图像特征及点云特征进行融合，对融合后的特征进行优化，消除冗余和噪声，同时，在特定的感兴趣区域内，对融合特征进行精细化处理，将融合及优化后的特征输入目标检测模块，通过候选框生成、分类和回归任务，完成多模态三维目标的分类、定位和识别，基于非极大抑制算法，去除冗余的检测框，输出检测结果，包括目标的类别标签、边界框坐标以及置信度分数。本发明提升了多模态融合的效率和检测精度，便于使用。