一种基于力反馈矩形搜索策略的电位计调整孔寻孔方法

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一种基于力反馈矩形搜索策略的电位计调整孔寻孔方法
申请号:CN202411890698
申请日期:2024-12-20
公开号:CN119939888B
公开日期:2025-12-02
类型:发明专利
摘要
本发明涉及航空机载设备调试、测试技术领域,具体为一种基于力反馈矩形搜索策略的电位计调整孔寻孔方法,包括以下步骤:S1、入孔误差分析;S2、受力分析;S3、寻孔策略设计;S4、具体寻孔过程。本发明提供了一种基于力反馈矩形搜索策略的电位计调整孔寻孔方法,与现有技术相比,在不增加硬件设备投入,不大幅增加系统运算量的情况下,将寻孔准确率从80.8%提高到98.3%,提高了整个自动调试系统的工作效率,且在寻孔过程中始终保持螺丝刀和电位计调整调整旋钮面板接触力在设定的安全阈值范围内,避免了电位计的损坏。
技术关键词
电位计 螺丝刀 视觉系统 力反馈 策略 自动调试系统 矩形 航空机载设备 机械臂 旋钮面板 受力 传感器 作用力 硬件设备 计算机 轨迹 尺寸 偏差 运动 误差
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