一种用于楼梯房的机器人配送/收寄货物方法及物流系统

本发明公开了一种用于楼梯房的机器人配送/收寄货物方法，由调度中心生成配送货物信息以及收寄货物信息并分配爬楼机器人，爬楼机器人根据调度中心生成行走路线信息行走至目标用户门口，通过设置一定的呼叫次数和等待时间进行货物配送或者收寄，爬楼机器人在用户完成取货或者货物放置在用户门口后形成空载状态信息发送给调度中心，或者爬楼机器人在取得货物后根据调度中心生成的行走路线信息返回至货物收寄站。本发明还公开了包括调度中心以及爬楼机器人的用于楼梯房的机器人配送/收寄货物物流系统。本发明实现了无人配送和收寄货物的自动化，特别适用于没有电梯的楼梯房环境。