基于模型预测控制的新型智能电机控制方法

本发明涉及一种基于模型预测控制的新型智能电机控制方法，方法包括以下步骤：获取电机的两相旋转坐标系电流信号与转动角速度信号；采用扩展卡尔曼滤波的在线参数辨识方法，基于电流信号与转动角速度信号，以及噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵辨识电机的定子电阻、电感和磁链；其中噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵基于改进的人工水母搜索算法整定；基于电机的定子电阻、电感和磁链得到电机参数模型，基于电机参数模型利用模型预测控制实现对电机的速度和位置控制。与现有技术相比，本发明具有提高电机控制收敛速度、减少陷入局部最优，得到准确的电机模型等优点。